DVD::Rip

Precisando ripar DVDs? Use o DVD::Rip! Uso esse software a algum tempo e posso afirmar que é uma excelente solução para backup de seus discos. Ele possui opções avançadas, podendo até criar um cluster na sua rede para ripar os discos. A interface pode ser um pouco complexa para quem está começando a ripar discos agora, devido às opções avançadas.
Para ripar um disco, abra o programa, crie um novo projeto e vá na aba "Rip Title". Selecione ali os títulos que deseja ripar (o filme é sempre o maior). Mande ripar e aguarde. Agora, tudo já está no disco, bastando ir na aba "Transcode" para salvar tudo como um formato de vídeo de sua preferência (AVI, MPEG, etc). O programa está nos repositórios das principais distros.

Instalar programa (Ubuntu)